(U' L' U L)

(U R U' R')

(L U'2 L2 U' L2 U' L')

(R' U2 R'2 U R'2 U R)

(L' U L U') d' (L U L')

(R U' R' U) d (R' U' R)

(U L' U L U') (L' U' L)

(U' R U' R' U) (R U R')