(R U R' U') (R U R' U') (R U R')

(R U' R') d (R' U R)

(U L' U L) (U L' U2 L)

(U' R U' R') (U' R U2 R')

(U L' U' L) d' (L U L')

(U' R U R') d (R' U' R)