L' (L' U L' U) (L' U' L U') L'2 (U' D L' U L D')

R (R U' R U') (R U R' U) R2 (U D' R U' R' D)

D (L' U' L U) D' L' (L' U L' U) (L U' L U') L'2

D' (R U R' U') D R (R U' R U') (R' U R' U) R2